Current Issue: <BDM>

Bio-Design and Manufacturing

ISSN: 2096-5524 (print version); ISSN: 2522-8552 (electronic version); started in 2018, quarterly


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Bio-Design and Manufacturing (BDM) reports new research, new technology and new applications in the field of biomanufacturing, especially 3D bioprinting. As an interdisciplinary field, topics of this journal cover tissue engineering, regenerative medicine, mechanical devices from the perspectives of materials, biology, medicine and mechanical engineering, with a focus on manufacturing science and technology to fulfil the requirement of bio-design.


Bio-Design and Manufacturing

ISSN: 2096-5524 (print version); ISSN: 2522-8552 (electronic version); started in 2018, quarterly

   Cover:  <309>

<<<                         CONTENTS                         >>>

Editorial

Smart bioelectronics and biomedical devices

Nanjia Zhou, Liang Ma

DOI: 10.1007/s42242-021-00179-8 Downloaded: 1257 Clicked: 831 Cited: 0 Commented: 1(p.1-5) <Full Text>

Chinese summary   <19>  《生(shēng)物(wù)設計與制造》2022年特邀專輯 | 智能生(shēng)物(wù)電子和生(shēng)物(wù)醫學器件,文章目錄與簡介

智能生(shēng)物(wù)電子和生(shēng)物(wù)醫學器件的發展極大(dà)地推動了生(shēng)物(wù)醫學工(gōng)程領域的發展,實現了從基礎生(shēng)物(wù)醫學研究到臨床醫學和植入物(wù)的無數應用。站在材料科學、機械、電氣和生(shēng)物(wù)工(gōng)程的交叉點,這個引人入勝的領域引起了世界各地研究人員(yuán)的極大(dà)關注,提供了以前不可想象的全新醫療保健解決方案。從腦機接口到生(shēng)物(wù)醫學納米/微型機器人,科學家們已經開(kāi)發出不同的材料并設計出不同的制造方法來提升生(shēng)物(wù)電子系統的功能,以滿足對生(shēng)物(wù)和仿生(shēng)應用不斷增長的需求(圖1)。

用于生(shēng)物(wù)電子和生(shēng)物(wù)醫學器件的材料

從材料的角度來看,生(shēng)物(wù)電子學和生(shēng)物(wù)醫學器件主要由導電、介電和半導體(tǐ)材料以及軟基闆封裝組成。這些可以通過電刺激和記錄生(shēng)物(wù)信号與人體(tǐ)交互的系統在新興的神經科學和工(gōng)程[1]、診斷[2]、治療[3]以及可穿戴和可植入設備[4]中(zhōng)引起了極大(dà)的興趣。生(shēng)物(wù)電子學的制造結合了可變形電路的精心設計,剛性和平面半導體(tǐ)器件的集成以及柔軟可拉伸的封裝工(gōng)藝,以實現與柔軟的生(shēng)物(wù)組織甚至生(shēng)長的有機體(tǐ)更好的機械匹配,使它們與人體(tǐ)不斷進行交互。

生(shēng)物(wù)相容性金屬(如金)被設計成環形,使其可拉伸作爲導電電路材料,通過“軟光刻”技術将這些可拉伸電路與半導體(tǐ)進一(yī)步集成到薄而靈活的聚二甲基矽氧烷(PDMS)進行封裝[5];制造出的幾種不同類型的生(shēng)物(wù)電子器件,包括表皮觸覺/化學傳感器[6]、植入式心髒起搏器[7]、光電子[8]等,證明了它們在生(shēng)物(wù)醫學研究和潛在臨床治療中(zhōng)的應用。可降解金屬和金屬氧化物(wù)分(fēn)别用作導電和介電材料,以及生(shēng)物(wù)可吸收絲或聚(乳酸-共-乙醇酸)(PLGA),可以制造瞬态生(shēng)物(wù)電子學[9-12]。然而,在長期植入過程中(zhōng),生(shēng)物(wù)電子學和生(shēng)物(wù)組織之間仍可能會形成疤痕組織,導緻界面阻抗增加[13]。

由于水凝膠與生(shēng)物(wù)組織的相似性、水滲透性以及在電氣、機械和生(shēng)物(wù)功能工(gōng)程中(zhōng)的多功能性,水凝膠已成爲制造下(xià)一(yī)代生(shēng)物(wù)電子器件的有力候選者。無論是聚乙烯醇(PVA)、聚丙烯酸(PAA)、聚丙烯酰胺(PAAm)、聚(甲基丙烯酸-2-羟乙酯)(PHEMA)等合成高分(fēn)子,還是多糖、明膠、蛋白(bái)質等天然高分(fēn)子都可以用于合成生(shēng)物(wù)相容性水凝膠。通過将氯化锂、氯化鈉、氯化鉀等電解質分(fēn)子甚至兩性離(lí)子分(fēn)子進一(yī)步溶解到水凝膠基質中(zhōng),可以實現離(lí)子導電[14,15]。這些基于離(lí)子導電水凝膠的電子器件也被稱爲離(lí)子電子器件,已在表皮傳感器、人工(gōng)軸突和軟緻動器中(zhōng)得到應用[16]。然而,它們的低導電性和離(lí)子導電性阻礙了它們在體(tǐ)内測試中(zhōng)的應用。

制造生(shēng)物(wù)電子器件的另一(yī)類重要材料是兩親性導電聚合物(wù),如聚(3,4-乙烯二氧噻吩)聚苯乙烯磺酸鹽(PEDOT/PSS)、聚吡咯(PPy)、聚(3-己基噻吩-2,5-二基)(P3HT)和聚苯胺(PANI)。與離(lí)子導電水凝膠相比,它們的高電導率使其在制造可植入生(shēng)物(wù)電子學方面更有潛力,例如可以監測小(xiǎo)鼠大(dà)腦電生(shēng)理信号的神經探針[17],用于長期慢(màn)性電刺激和監測的植入式和可變形電子器件[18],以及細胞支架[19]等。

最近,通過将導電填料摻入水凝膠基質中(zhōng)合成的複合導電水凝膠已成爲生(shēng)物(wù)電子器件的另一(yī)種可替代的候選者。利用PEDOT/PSS、碳納米管、石墨烯等導電材料的高電導率,以及水凝膠的柔軟性和可拉伸性,複合材料可以表現出高達約50 S/m的高電導率和機械性能,可拉伸性高達約600%[20]。

生(shēng)物(wù)電子和生(shēng)物(wù)醫學器件的新制造技術

從制造和結構設計的角度來看,傳統制造方法依賴于納米制造方法,例如光刻、電子束蒸發以及在柔性基闆上濺射導電、電介質和半導體(tǐ)特征[21]。Rogers課題組發明了一(yī)系列與具有複雜(zá)邏輯功能的矽電子制造兼容的轉移印刷工(gōng)藝。多年來,已經展示了一(yī)系列轉移打印系統,例如大(dà)腦皮層映射、心髒電生(shēng)理學[22]等。爲了克服通常與生(shēng)物(wù)系統不兼容的平面器件幾何形狀的限制,最近的生(shēng)物(wù)電子器件采用保形添加劑印模(CAS)印刷技術将複雜(zá)的矽電子器件轉移到非平面上[23]。另一(yī)種重要的策略是使用機械引導屈曲[24, 25],它可以實現可擴展的高分(fēn)辨率3D結構制造。爲了符合生(shēng)物(wù)組織或血管[26],柔性生(shēng)物(wù)電子學也可以纏繞在各種大(dà)小(xiǎo)的動脈周圍,以準确測量血流。

作爲傳統納米制造方法的替代方法,最近出現的增材制造方法具有低成本、快速原型制作和定制等優勢。它們還允許對使用傳統方法難以集成的許多材料進行圖案化。在不同的添加劑方法中(zhōng),絲網印刷和噴墨印刷是報道最多的方法,因爲它們易于使用且曆史相對較長[27]。大(dà)多數報道集中(zhōng)于低濃度介電和導電油墨的無掩模圖案化[28]。利用各種功能材料,直寫成型技術(DIW)最近已成爲生(shēng)物(wù)電子學和生(shēng)物(wù)系統制造的多功能平台。Yuk等人[17]介紹了使用PEDOT/PSS墨水在小(xiǎo)鼠背側海馬(dHPC)中(zhōng)進行電生(shēng)理記錄的3D打印軟神經探針。對于多材料直寫成型技術(DIW),Lind等人[29]展示了一(yī)個使用各種犧牲材料、彈性體(tǐ)、導電和介電材料進行藥物(wù)反應研究的心髒微生(shēng)理設備的示例。

聚焦新材料、設計和制造方面,我(wǒ)們組織了“智能生(shēng)物(wù)電子與生(shēng)物(wù)醫療器件”專輯,強調生(shēng)物(wù)電子與生(shēng)物(wù)醫療器件所涉及的生(shēng)物(wù)設計和制造方面,包括新材料、設計、制造和應用。我(wǒ)們從Han等人的一(yī)篇社論開(kāi)始[30]讨論了神經導管的增材制造。社論概述了增材制造在模拟神經組織細胞外(wài)基質(ECM)所需的拓撲形狀、生(shēng)物(wù)相容性和機械性能方面的優勢,以及可印刷生(shēng)物(wù)材料及其高分(fēn)辨率加工(gōng)的進展和挑戰。

Huang等人的觀點論文涵蓋了用于血糖監測的微創生(shēng)物(wù)傳感器的主題,特别是使用微針技術,旨在安全準确地檢測與糖尿病并發症相關的皮下(xià)微環境變化。

一(yī)系列研究文章随之而來。Huang等[31]開(kāi)發了一(yī)種可伸縮的自供電生(shēng)物(wù)傳感器,集成了酶生(shēng)物(wù)燃料電池作爲自供電傳感模塊。乳酸和葡萄糖酶生(shēng)物(wù)燃料電池(EBFC)傳感器通過一(yī)系列噴塗和澆鑄方法制造,以及光刻微流控裝置可用于高效汗液收集和傳感。Jing等[32]使用親水導電聚多巴胺(PDA)摻雜(zá)的聚吡咯(PPy)納米顆粒摻入二肽水凝膠,開(kāi)發了一(yī)種新型導電透明二肽水凝膠墨水。這種策略允許材料具有良好的導電性和透明度,并能夠應用于身體(tǐ)粘附信号檢測。Li等[33]應用飛秒激光處理對Pt-Ir神經電極進行了超芯吸行爲,從而大(dà)大(dà)提高了電性能和潤濕性。由于激光加工(gōng)實現的分(fēn)層表面微/納米結構,電極顯示出增加的最大(dà)電荷存儲容量,這使得它們有望用于臨床神經電極。Wang等[34]設計了一(yī)類氣動肌肉類緻動器,稱爲高度模拟骨骼肌(HimiSK),由柔性矩陣中(zhōng)平行排列的收縮單元組成。收縮單元和柔性基質分(fēn)别模拟肌肉纖維和結締組織,在激活時實現3D驅動,并顯示出類似于生(shēng)物(wù)肌肉的内在力-速度和力-長度行爲。Zeng等[35]通過設計形狀記憶聚合物(wù)(SMP)的區域描繪和形狀記憶特性,開(kāi)發了一(yī)種仿生(shēng)4D打印布局策略。Zhang等[36]開(kāi)發了一(yī)種新型氣動輔助霧化裝置(PAAD),它可以在低壓下(xià)均勻地輸送活細胞。噴射的細胞保持高活力和分(fēn)化,使其成爲臨床細胞治療和傷口愈合的理想選擇。Zhang等開(kāi)發了一(yī)種使用數字光處理(DLP)進行快速抗生(shēng)素敏感性測試的3D打印微流體(tǐ)梯度濃度芯片。獲得的抗生(shēng)素梯度濃度環境爲臨床環境中(zhōng)測量細菌對抗生(shēng)素的敏感性提供了一(yī)種快速檢測方法。Hesselmann等[37]提出了一(yī)種基于多軸離(lí)心工(gōng)藝的膜組件3D灌封新設計,可以改善流動路徑并降低滞留體(tǐ)積,最終提高人工(gōng)肺的效率。最後,在新冠大(dà)流行期間,Park等[38]使用市售組件設計并測試了具有成本效益、可快速擴展的呼吸機(ALIVE Vent)。該解決方案可能會提供拯救生(shēng)命的解決方案,尤其是對于資(zī)源稀缺地區的人們。

本期特刊還收集了五篇綜述文章,涉及生(shēng)物(wù)設計和制造的幾個重要領域。Santoni等提供了有關生(shēng)物(wù)打印主題的科學文獻和專利的廣泛展望,表明該領域正在迅速擴展。與Huang等的研究文章[31]相呼應,Heng等回顧了用于汗液分(fēn)析的可穿戴柔性傳感器。最近的研究集中(zhōng)在具有多種形狀因數和材料的汗液傳感器上。該評論還涵蓋了不同的傳感機制及其優勢和挑戰。Lim等[39]讨論了組織工(gōng)程生(shēng)物(wù)反應器設計的要求,應通過優化材料設計、傳質、機械和電刺激來提供仿生(shēng)生(shēng)理平台。Lin等人[40]總結了具有能源效率和小(xiǎo)型化優勢的生(shēng)物(wù)機器人這一(yī)令人興奮的話(huà)題。這篇綜述涵蓋了近年來開(kāi)發的生(shēng)物(wù)混合機器人在電源、支持生(shēng)物(wù)材料和結構方面的進展。最後,Willemen等人的工(gōng)作[41]涵蓋了各種3D和4D打印技術及其在制藥領域作爲藥物(wù)輸送系統和個性化醫療的應用。

希望本期特刊能夠彙集不同角度的研究和觀點,爲不斷發展的生(shēng)物(wù)電子器件和系統領域帶來新的見解,爲該領域帶來新的啓發,拓展智能生(shēng)物(wù)電子和生(shēng)物(wù)醫學器件的可能性适用于許多實際和臨床應用。

Industry news: the additive manufacturing of nerve conduits for the treatment of peripheral nerve injury

Ying Han, Jun Yin

DOI: 10.1007/s42242-021-00166-z Downloaded: 803 Clicked: 890 Cited: 0 Commented: 0(p.6-8) <Full Text>

Chinese summary   <18>  浙江大(dà)學尹俊等 | 增材制造神經導管用于外(wài)周神損傷修複

本社論聚焦3D打印神經導管在外(wài)周神經再生(shēng)治療中(zhōng)的應用。外(wài)周神經損傷在生(shēng)産生(shēng)活中(zhōng)十分(fēn)常見,針對大(dà)段神經缺損,神經導管可以提供一(yī)個利于神經恢複的封閉微環境,其結構設計和制造方法得到了廣泛研究。現階段對于導管内部微環境的仿生(shēng)設計,主要是引入物(wù)理引導地形和生(shēng)化誘導因子,如微結構定向、多層設計、生(shēng)長因子緩釋等,這些設計的實現需要依托高精度、可定制化的制造技術。而3D打印增材制造技術可以精準高效地實現生(shēng)物(wù)材料、生(shēng)化因子甚至活細胞的空間定點分(fēn)布,使其在神經導管的制備中(zhōng)具備獨特優勢,其中(zhōng)擠出、光固化、噴墨3D打印技術應用最廣。本文從具體(tǐ)案例出發,分(fēn)析了幾種3D打印技術應用于神經導管制備的優勢和不足,涵蓋了陳紹琛、苟馬玲、Michael C. McAlpine等課題組的工(gōng)作,同時聚焦該領域目前的研究趨勢,探讨了多材料複合神經導管的研究前景,對工(gōng)業生(shēng)産提供指導作用。

Perspective

Minimally invasive technology for continuous glucose monitoring

Xinshuo Huang, Jingbo Yang, Shuang Huang, Hui-jiuan Chen & Xi Xie

DOI: 10.1007/s42242-021-00176-x Downloaded: 955 Clicked: 853 Cited: 0 Commented: 0(p.9-13) <Full Text>

Chinese summary   <16>  中(zhōng)山大(dà)學謝曦教授、黃新爍等 | 用于連續葡萄糖監測的微創技術

本觀點論文聚焦應用于連續葡萄糖監測的微創技術進展。目前,糖尿病的診斷和治療對現有技術存在迫切需求:(1)準确檢測血糖;(2)連續監測血糖;(3)生(shēng)物(wù)安全性或對人體(tǐ)無害。微創生(shēng)物(wù)傳感器是一(yī)種可以進入生(shēng)物(wù)組織或人體(tǐ)内部環境的功能或電子傳感器,由于其微創性和便利性,近年來在糖尿病診斷方面引起了極大(dà)的關注。在這些微創技術中(zhōng),微針結構由單個或一(yī)組微米級的微型針頭組成,可以穿透角質層,形成瞬時微通道,接觸皮下(xià)組織液進行生(shēng)物(wù)傳感,避免透皮行爲引起疼痛或發生(shēng)炎症。近些年來,基于微針的傳感器已經成爲新一(yī)代體(tǐ)内葡萄糖檢測的有效工(gōng)具。本文重點介紹了微針技術在血糖檢測和糖尿病治療等方面的最新進展,并對應用材料、創新結構和發展瓶頸進行了總結。微針平台有望突破傳統診斷和治療在功能、靈敏度和生(shēng)物(wù)相容性方面的限制,爲糖尿病提供更好的解決方案。

Review

3D bioprinting: current status and trends—a guide to the literature and industrial practice

Silvia Santoni, Simone G. Gugliandolo, Mattia Sponchioni, Davide Moscatelli & Bianca M. Colosimo

DOI: 10.1007/s42242-021-00165-0 Downloaded: 1045 Clicked: 985 Cited: 0 Commented: 0(p.14-42) <Full Text>

Chinese summary   <16>  米蘭理工(gōng)大(dà)學Mattia Sponchioni等 | 生(shēng)物(wù)3D打印的現狀與趨勢——科學文獻與産業實踐指南(nán)

本綜述聚焦生(shēng)物(wù)3D打印的學科發展與産業現狀。生(shēng)物(wù)3D打印是一(yī)個多學科交叉的研究領域,将增材制造、生(shēng)物(wù)學和材料科學結合起來,制造出具有模仿自然活體(tǐ)組織的三維結構的生(shēng)物(wù)結構。對個性化醫學日益增長的需求進一(yī)步激發了人們對制造出功能化組織器官的高度興趣,從而使生(shēng)物(wù)3D打印在生(shēng)物(wù)醫學研究領域成爲研究熱門,并吸引了公司、大(dà)學和研究機構的廣泛研究努力。在這種背景下(xià),本文提出了一(yī)項科學計量分(fēn)析方法來批判性綜述當前有關生(shēng)物(wù)3D打印的文獻以及産業發展情況,以提供一(yī)個清晰的概述來說明其快速變化的發展趨勢。本文通過檢索9314篇科學論文和309項國際專利,對2000-2020年的科學文獻和專利申請結果進行了總結和批判性分(fēn)析,來描繪這一(yī)新興技術的頂級研究國家、機構、期刊、作者和熱門主題的科研和産業全景,以此來确定全球的生(shēng)物(wù)3D打印技術中(zhōng)心。因此,這篇綜述文章爲對該領域感興趣的研究人員(yuán)或那些隻是想簡單了解下(xià)增材制造和生(shēng)物(wù)3D打印新趨勢的人們提供了研究指南(nán)。

Bioreactor design and validation for manufacturing strategies in tissue engineering

Diana Lim, Eric S. Renteria, Drake S. Sime, Young Min Ju, Ji Hyun Kim, Tracy Criswell, Thomas D. Shupe, Anthony Atala, Frank C. Marini, Metin N. Gurcan, Shay Soker, Joshua Hunsberger & James J. Yoo

DOI: 10.1007/s42242-021-00154-3 Downloaded: 1606 Clicked: 866 Cited: 0 Commented: 0(p.43-63) <Full Text>

Chinese summary   <16>  維克森(sēn)林醫學院Anthony Atala、James J. Yoo等 | 組織工(gōng)程制造策略的生(shēng)物(wù)反應器設計與驗證(封面文章)

本綜述論文聚焦用于組織工(gōng)程的生(shēng)物(wù)反應器的一(yī)些工(gōng)程實踐問題。再生(shēng)醫學和組織工(gōng)程領域爲疾病或損傷後的恢複、維持或改善組織功能提供了新的治療選項。爲了最大(dà)限度地提高組織工(gōng)程臨床産品的生(shēng)物(wù)學功能,必須在生(shēng)物(wù)反應器内保持特定條件,以允許産品培養成熟以達到植入條件。具體(tǐ)而言,生(shēng)物(wù)反應器的設計應模仿所生(shēng)産的組織将在體(tǐ)内暴露的機械、電化學和生(shēng)化環境。在制造過程中(zhōng)對于組織工(gōng)程産品的功能進行實時監控的能力是質量管理過程的關鍵組成部分(fēn)。本綜述簡要概述了生(shēng)物(wù)反應器的工(gōng)程考量因素。此外(wài),還讨論了生(shēng)物(wù)反應器自動化、在線産品監控和質量保證的策略。

Emerging wearable flexible sensors for sweat analysis

Wenzheng Heng, Geng Yang, Woo Soo Kim & Kaichen Xu

DOI: 10.1007/s42242-021-00171-2 Downloaded: 1888 Clicked: 873 Cited: 0 Commented: 0(p.64-84) <Full Text>

Chinese summary   <16>  浙江大(dà)學楊赓、徐凱臣等 | 可穿戴式汗液分(fēn)析柔性傳感器

本綜述論文主要着眼于近五年來可穿戴汗液傳感器的發展。汗液作爲一(yī)種具有非侵入性收集潛力的生(shēng)物(wù)液體(tǐ),含有各種化學物(wù)質和物(wù)理信息,可用于監測健康狀況、壓力水平、運動狀态和營養信息。近年來,可穿戴汗液傳感器已經被開(kāi)發出來,日漸成爲能夠取代傳統實驗室汗液檢測方法的有廣闊發展前景的測量平台。這些傳感器有希望實現低成本、實時、現場的汗液測量,并爲基于個性化大(dà)數據的健康狀況評估分(fēn)析提供了數據基礎。本文首先概述了可穿戴式汗液傳感器的總體(tǐ)情況;然後從基本部件的角度,介紹了用于特定傳感的材料和結構、傳感原理、應用和模式;此外(wài)還總結了可穿戴電源管理的策略和傳感器具體(tǐ)制造方法。最後,讨論了可穿戴汗液傳感器目前的挑戰和未來的發展方向。

(文章作者包括美國加州理工(gōng)大(dà)學博士生(shēng)衡文正,加拿大(dà)西蒙弗雷澤大(dà)學Woo Soo Kim教授,浙江大(dà)學楊赓、徐凱臣研究員(yuán))

From oral formulations to drug-eluting implants: using 3D and 4D printing to develop drug delivery systems and personalized medicine

Niels G. A. Willemen, Margaretha A. J. Morsink, Devin Veerman, Classius F. da Silva, Juliana C. Cardoso, Eliana B. Souto & Patrícia Severino

DOI: 10.1007/s42242-021-00157-0 Downloaded: 1620 Clicked: 888 Cited: 0 Commented: 0(p.85-106) <Full Text>

Chinese summary   <16>  哈佛醫學院Patrícia Severino等 | 從口服制劑到藥物(wù)洗脫植入物(wù):使用3D和4D打印開(kāi)發藥物(wù)輸送系統和個性化醫療

本綜述論文聚焦3D和4D打印在藥物(wù)遞送和精準醫療上的應用。自2015年美國啓動精準醫療倡議以來,人們對個性化醫療的興趣廣泛增長。簡言之,個性化醫療是一(yī)個針對個人醫療的術語。實現個性化醫療的一(yī)種可能方法是3D打印。當使用可以在受到刺激時可進行調控的材料進行3D打印時,就産生(shēng)了4D打印的概念。近年來,許多研究人員(yuán)一(yī)直在探索一(yī)個将3D和4D打印與治療相結合的新領域。這産生(shēng)了許多制藥設備和配方的概念,且可能爲個人量身定制。此外(wài),第一(yī)種3D打印藥物(wù)Spritam®已經進入臨床階段。本文綜述了各種3D和4D打印技術及其在制藥領域作爲藥物(wù)輸送系統和個性化醫療的應用。

The emerging technology of biohybrid micro-robots: a review

Zening Lin, Tao Jiang & Jianzhong Shang

DOI: 10.1007/s42242-021-00135-6 Downloaded: 1410 Clicked: 865 Cited: 0 Commented: 0(p.107-132) <Full Text>

Chinese summary   <16>  國防科大(dà)蔣濤、尚建忠&林澤甯 |新興的生(shēng)物(wù)混合微型機器人技術綜述

本綜述論文聚焦新興生(shēng)物(wù)混合微型機器人技術的回顧。在過去(qù)幾十年裏,機器人學的研究見證了研究人員(yuán)對小(xiǎo)型化、智能化和集成化機器人日益濃厚的興趣。驅動器是決定機器人性能的關鍵部件。雖然傳統的剛性驅動器(如發動機和内燃機)在大(dà)多數宏觀環境中(zhōng)已經表現出很大(dà)的普及性,但這些驅動器減少到毫米甚至更低尺寸時會導緻制造難度的顯著增加,同時性能顯著下(xià)降。由活細胞驅動的生(shēng)物(wù)混合機器人可以利用活組織固有的微尺度進行自組裝并實現高能效,成爲克服這些缺點的潛在解決方案。此外(wài),生(shēng)物(wù)混合機器人還具有靈活性、自我(wǒ)修複甚至多個自由度等特點。本文系統地回顧了生(shēng)物(wù)混合機器人的發展曆程。首先,介紹了生(shēng)物(wù)柔性驅動器的發展曆程,強調了生(shēng)物(wù)柔性驅動器相對于傳統驅動器的優勢。其次,從生(shēng)物(wù)驅動源、驅動器材料、結構與相關的控制方法三個方面對生(shēng)物(wù)混合機器人的最新研究成果進行了詳細的綜述。最後,文章展望了生(shēng)物(wù)混合機器人的潛在應用前景和面臨的主要挑戰。

Research Article

From hardware store to hospital: a COVID-19-inspired, cost-effective, open-source, in vivo-validated ventilator for use in resource-scarce regions

Matthew H. Park, Yuanjia Zhu, Hanjay Wang, Nicholas A. Tran, Jinsuh Jung, Michael J. Paulsen, Annabel M. Imbrie-Moore, Samuel Baker, Robert Wilkerson, Mateo Marin-Cuartas, Danielle M. Mullis & Y. Joseph Woo

DOI: 10.1007/s42242-021-00164-1 Downloaded: 1007 Clicked: 796 Cited: 0 Commented: 0(p.133-140) <Full Text>

Chinese summary   <16>  斯坦福大(dà)學Y. Joseph Woo等 | 從五金店(diàn)到醫院:适用于疫情期間且經過臨床驗證的高性價比且易于獲取的呼吸機

本研究論文聚焦低成本、易制的呼吸機系統的研發工(gōng)作。新冠疫情嚴重暴發的資(zī)源匮乏地區沒有足夠的呼吸機來支持危重病人,這些設備短缺在發展中(zhōng)國家尤其具有破壞性。爲了幫助緩解這場疫情帶來的影響,我(wǒ)們設計并測試了易制造、低門檻且經過體(tǐ)内驗證的經濟型呼吸機(ALIVE Vent)。這是一(yī)種受本次疫情啓發,具有成本效益、開(kāi)源且經體(tǐ)内驗證的解決方案,由市售組件制成。ALIVE Vent使用壓縮氧氣和空氣來驅動吸氣,而兩個電磁閥可确保單向流動和精确的循環時間控制。該裝置使用可變阻尼和順應性人工(gōng)肺進行功能測試和剖析,并在麻醉的大(dà)型動物(wù)中(zhōng)進行了驗證。其功能測試結果顯示,在美國呼吸護理協會呼吸機儲備指南(nán)規定的各種通氣條件下(xià),其能有效運行。大(dà)型動物(wù)試驗表明,我(wǒ)們的呼吸機在保持最佳通氣狀态方面的表現與标準呼吸機相似或更優。給氧分(fēn)率、呼吸頻(pín)率、吸氣-呼氣時間比、呼氣正端壓力和吸氣峰值壓力成功維持在正常、臨床驗證的範圍内,動物(wù)恢複無并發症。在呼吸機使用受限的地區,ALIVE呼吸機可以幫助緩解其短缺問題,我(wǒ)們确保所有使用過的材料都可公開(kāi)獲得。雖然這次疫情的大(dà)流行已經揭露了全球醫療保健領域的巨大(dà)不平等現狀,但旨在減少社會經濟障礙的創新,具有成本效益的解決方案,如ALIVE Vent,可以幫助在全球範圍内以及COVID-19之後獲得及時的醫療保健和救生(shēng)技術。

Introducing 3D-potting: a novel production process for artificial membrane lungs with superior blood flow design

Felix Hesselmann, Jannis M. Focke, Peter C. Schlanstein, Niklas B. Steuer, Andreas Kaesler, Sebastian D. Reinartz, Thomas Schmitz-Rode, Ulrich Steinseifer, Sebastian V. Jansen & Jutta Arens

DOI: 10.1007/s42242-021-00139-2 Downloaded: 1660 Clicked: 834 Cited: 0 Commented: 0(p.141-152) <Full Text>

Chinese summary   <16>  亞琛工(gōng)業大(dà)學Hesselmann等 | 3D灌封:一(yī)種具有卓越血流設計的新型人工(gōng)膜肺生(shēng)産工(gōng)藝

本研究論文聚焦多軸灌封工(gōng)藝和其在人工(gōng)肺制造上的應用。目前,人工(gōng)膜肺由數千個中(zhōng)空纖維膜組成,其中(zhōng)血液在纖維周圍流動,氣體(tǐ)在纖維内部流動,實現擴散氣體(tǐ)交換。在纖維的兩端,中(zhōng)空纖維膜和塑料外(wài)殼之間的間隙填充膠水,以将氣體(tǐ)與血相分(fēn)離(lí)。在單軸離(lí)心過程中(zhōng),膠水形成"灌封"。然後通過離(lí)心過程确定固化灌封的形狀,這樣的制造方法限制了設計可能性,并導緻會使血液凝固相關的不利停滞區。在本研究中(zhōng),我(wǒ)們開(kāi)發了一(yī)種新的多軸離(lí)心工(gōng)藝,擴大(dà)了灌封的可能形狀,并允許全新的模塊設計,在灌封邊緣内具有潛在的優越血流引導。對設計的人工(gōng)肺中(zhōng)的交換過程進行了兩階段模拟,以探索雙軸離(lí)心過程的可能性并确定合适的參數集。構建了相應的雙軸離(lí)心裝置,以證明本設計的可行性,且通過實驗驗證了四個概念設計,從而與仿真結果保持良好一(yī)緻。總結來說,這項研究顯示了多軸離(lí)心過程的可行性,該過程允許灌封形狀的多樣性,消除低效的停滞區和更有利的人工(gōng)肺血流條件。

Preparation of conductive and transparent dipeptide hydrogels for wearable biosensor

Yafeng Jing, Anhe Wang, Jieling Li, Qi Li, Qingquan Han, Xuefang Zheng, Hongyu Cao & Shuo Bai

DOI: 10.1007/s42242-021-00143-6 Downloaded: 1079 Clicked: 844 Cited: 0 Commented: 0(p.153-162) <Full Text>

Chinese summary   <16>  中(zhōng)科院過程工(gōng)程研究所白(bái)碩等 | 導電透明二肽水凝膠的制備及用于可穿戴生(shēng)物(wù)傳感器

本研究論文聚焦導電透明二肽水凝膠的制備及用于可穿戴生(shēng)物(wù)傳感器。導電透明短肽水凝膠由于具有優異的生(shēng)物(wù)相容性、多功能性及類似于人體(tǐ)組織粘彈性質而成爲制備柔性電子器件和可穿戴生(shēng)物(wù)傳感器的理想材料。但導電摻雜(zá)材料的疏水性使其在凝膠中(zhōng)很難均勻分(fēn)散,因此制備具有高導電性和透明性的短肽水凝膠依然是一(yī)個巨大(dà)的挑戰。爲了解決上述問題,作者一(yī)方面采用親水性聚多巴胺(PDA)修飾聚吡咯(PPy)導電納米顆粒并引入到短肽水凝膠網絡中(zhōng),另一(yī)方面利用自由基對此納米顆粒的分(fēn)解作用結合凝膠網絡的模闆作用,促使導電聚吡咯納米纖維的形成,制備了全新的導電網絡,并允許可見光通過。實驗數據表明,該方法不僅賦予了二肽水凝膠良好的導電性和高透明性,而且爲導電二肽水凝膠在人體(tǐ)粘附信号檢測方面提供了廣闊的應用前景。

Hierarchical platinum–iridium neural electrodes structured by femtosecond laser for superwicking interface and superior charge storage capacity

Linze Li, Changqing Jiang & Luming Li

DOI: 10.1007/s42242-021-00160-5 Downloaded: 1027 Clicked: 819 Cited: 0 Commented: 0(p.163-173) <Full Text>

Chinese summary   <16>  清華大(dà)學姜長青、李路明等 | 飛秒激光結構化的層級鉑銥神經電極具有超芯吸界面和優異的電荷存儲能力

本研究論文聚焦基于飛秒激光技術的鉑銥(Pt-Ir)電極的新型表面結構及其制備策略。植入式神經電極的界面性能對于安全的電刺激和高質量的電生(shēng)理活動記錄至關重要。飛秒激光技術通過飛秒級别(1 fs=10−15 s)的超短脈沖實現太瓦量級(1 TW=1012 W)的峰值功率,近年來成爲了創建表面微納結構的最佳方法之一(yī)。本文基于飛秒激光技術提出了鉑銥電極的新型表面結構及其制備策略,極大(dà)幅度地提高了界面電化學性能,同時産生(shēng)出超芯吸的表面浸潤特性。本文通過飛秒激光加工(gōng)參數的不同組合,在鉑銥電極上制備了一(yī)系列表面微納結構。随後,對電極進行了掃描電鏡、能量色散X射線光譜、循環伏安測試、電化學阻抗譜和潤濕行爲等表征。結果表明,電極性能在很大(dà)程度上取決于表面形貌。提高掃描重疊率并控制适度的脈沖能量和脈沖數量,可以豐富表面微納結構,同時改善電極性能。經過處理後,幾何面積上的最大(dà)電荷存儲能力提高爲傳統光滑Pt-Ir電極的28倍,界面電容顯著增大(dà)。飛秒激光處理後形成的層級結構極大(dà)地增強了電極界面的潤濕性,使其具有對水的超芯吸特性,芯吸速度可達約80 mm/s,既直觀體(tǐ)現了電極性能,還能避免實際植入中(zhōng)的氣泡影響。本文的優化策略實現了超芯吸的Pt-Ir界面和優異的電化學性能,有望應用于新的神經電極。

Bioinspired soft actuators with highly ordered skeletal muscle structures

Yingjie Wang, Chunbao Liu, Luquan Ren & Lei Ren

DOI: 10.1007/s42242-021-00148-1 Downloaded: 1150 Clicked: 964 Cited: 0 Commented: 0(p.174-188) <Full Text>

Chinese summary   <17>  吉林大(dà)學劉春寶、王影傑、任雷等 | 受骨骼肌高度有序結構啓發的仿生(shēng)柔性驅動器

本研究論文聚焦仿生(shēng)柔性驅動器的研究。人類等哺乳動物(wù)的骨骼肌由肌纖維和結締組織構成,這種骨骼肌具有力學特性使它們在激活時能夠産生(shēng)力量輸出和三維運動。迄今爲止,人工(gōng)肌肉類驅動器的開(kāi)發,如McKibben氣動人工(gōng)肌肉,往往專注于單一(yī)的收縮元件,而忽略柔性結締組織,而後者是生(shēng)物(wù)肌肉結構和形态的重要組成部分(fēn)。因此,受超聲測量的骨骼肌結構啓發,本文提出一(yī)種高度仿骨骼肌(HimiSK)驅動器。該驅動器由平行排列的收縮單元和柔性基質組成,收縮單元作爲肌纖維産生(shēng)主動收縮力,柔性基質作爲結締組織産生(shēng)被動變形,當收縮單元受到正壓力時産生(shēng)線性收縮和輸出力。在該驅動器中(zhōng),分(fēn)配收縮單元和柔性基質不同的柔性材料,形成五種柔性驅動器。這些驅動器在激活時均具有三維運動特征,并呈現出與生(shēng)物(wù)肌肉相似的力-速度和力-長度特性。較硬的收縮單元能夠産生(shēng)較高的輸出力和強直力,最大(dà)輸出力提高約41.3%,強直力提高約168%。較軟的柔性基體(tǐ)可産生(shēng)較大(dà)的位移和速度,最大(dà)位移提高約33.3%,速度提高約73%。結果表明:收縮單元對力的産生(shēng)起着至關重要的作用,而柔性基質對力的傳遞和變形有顯著的影響,最終的力、速度、位移和三維運動是收縮單元、流體(tǐ)和柔性基質相互作用的結果。我(wǒ)們所提出的HimiSK驅動器模型更好地理解了柔性驅動器的力學行爲、力的産生(shēng)和傳遞,并強調了使用柔性結締組織形成與骨骼肌相似的結構和構型的重要性,在設計高效的人工(gōng)肌肉方面具有潛在的用途。

Layout design and application of 4D-printing bio-inspired structures with programmable actuators

Siyuan Zeng, Yixiong Feng, Yicong Gao, Hao Zheng & Jianrong Tan

DOI: 10.1007/s42242-021-00146-3 Downloaded: 1063 Clicked: 949 Cited: 0 Commented: 0(p.189-200) <Full Text>

Chinese summary   <16>  浙江大(dà)學曾思遠、馮毅雄、高一(yī)聰等 | 基于可編輯激發器的4D打印生(shēng)物(wù)啓發結構布局設計及應用

本研究論文聚焦基于可編輯激發器的4D打印生(shēng)物(wù)啓發結構布局設計及應用。4D打印是三維(3D)打印的高級應用形式,其随着時間的推移具有可控和可編程的形狀變換。激發器被用作具有多級形狀恢複的控制因素,并可實現仿生(shēng)結構的動态機械性能。通過對形狀記憶聚合物(wù)纖維的印刷工(gōng)藝進行改變,可以影響制造的激發器的物(wù)理性能和機械性能。然而,由于存在多向應變的耦合,激發器布局引起的結構變形将更加複雜(zá)。本文根據貝殼的閉殼行爲設計了仿生(shēng)結構,分(fēn)爲通用單元和激發器單元,後者負責驅動轉換。在布局熱力學模型中(zhōng)考慮了激發器與通用單元之間的相互應力對抗,以消除通用單元不受控制的形狀記憶行爲所産生(shēng)的轉變。文章提出了激發器布局設計的三種關鍵且有效的策略,然後将其應用于實現3D打印雙層結構所需的精确變形。最後,所提出的方法被驗證并用于制造複雜(zá)的殼狀夾持器結構。

Epidermal self-powered sweat sensors for glucose and lactate monitoring

Xingcan Huang, Jiyu Li, Yiming Liu, Tszhung Wong, Jingyou Su, Kuanming Yao, Jingkun Zhou, Ya Huang, Hu Li, Dengfeng Li, Mengge Wu, Enming Song, Shijiao Han & Xinge Yu

DOI: 10.1007/s42242-021-00156-1 Downloaded: 1140 Clicked: 855 Cited: 0 Commented: 0(p.201-209) <Full Text>

Chinese summary   <16>  香港城市大(dà)學于欣格等 | 用于監測汗液葡萄糖和乳酸的自供電的電子皮膚

本研究論文聚焦用于監測汗液葡萄糖和乳酸的自供電的電子皮膚研究。汗液中(zhōng)包含人體(tǐ)多種分(fēn)泌物(wù),分(fēn)泌物(wù)濃度可以直接反映身體(tǐ)健康狀況。因此,近年來可穿戴汗液傳感器的研究引起了極大(dà)的關注。然而,作爲可穿戴傳感器目前最主要的供電方式,電池的嵌入限制了器件尺寸的進一(yī)步縮小(xiǎo),從而限制了其應用場景和領域。因此,我(wǒ)們提出一(yī)種基于皮膚電子的可拉伸的自供電生(shēng)物(wù)傳感器,能夠在皮膚上實時監控汗液中(zhōng)的乳酸和葡萄糖濃度。該自供電汗液傳感器檢測乳酸時的決定系數(R2)能夠達到0.98,靈敏度爲2.48 mV/mM;檢測葡萄糖的決定系數達到0.96,靈敏度爲0.11 mV/μM。通過結合自主設計的微流道系統和力學結構,在超薄柔軟的聚二甲基矽氧烷(PDMS)基底上,該電子皮膚不僅能夠有效地收集汗液,而且展現了良好的機械性能,即使拉伸30%的情況下(xià)也能有穩定的性能輸出。該用于監控汗液葡萄糖和乳酸的自供電的電子皮膚幾乎可以貼附在身體(tǐ)的任何位置,可以用于連續監測日常運動中(zhōng)的乳酸和葡萄糖變化。我(wǒ)們的成果爲開(kāi)發下(xià)一(yī)代用于實時汗液分(fēn)析的傳感器提供了一(yī)種新的可行性方案。

A 3D-printed microfluidic gradient concentration chip for rapid antibiotic-susceptibility testing

Huilin Zhang, Yuan Yao, Yue Hui, Lu Zhang, Nanjia Zhou & Feng Ju

DOI: 10.1007/s42242-021-00173-0 Downloaded: 1175 Clicked: 954 Cited: 0 Commented: 0(p.210-219) <Full Text>

Chinese summary   <17>  西湖大(dà)學鞠峰、周南(nán)嘉等 | 基于3D打印的濃度梯度微流控芯片用于微生(shēng)物(wù)的快速藥敏檢測

本研究論文聚焦微生(shēng)物(wù)的快速藥敏檢測研究。抗生(shēng)素耐藥是目前全球公共衛生(shēng)安全面臨的一(yī)項嚴峻挑戰。病原菌的耐藥性加速進化增加了臨床治療多重耐藥感染的用藥難度與病人死亡率。及時得到微生(shēng)物(wù)的抗生(shēng)素藥物(wù)敏感性結果對于臨床多重耐藥感染的精準診斷與用藥治療具有重要意義。這項研究中(zhōng)設計了基于流阻的微液滴芯片,結合應用刃天青生(shēng)物(wù)指示劑可在5 h内指示微生(shēng)物(wù)在不同濃度抗生(shēng)素下(xià)的生(shēng)長。該芯片有若幹獨立的截留腔室,可自動産生(shēng)抗生(shēng)素濃度梯度并形成獨立的微液滴用于檢測細菌藥敏性。該芯片簡化了控制操作和設備集成,相較于傳統方法縮短了藥敏檢測時間,具有良好的應用前景。

Novel pneumatically assisted atomization device for living cell delivery: application of sprayed mesenchymal stem cells for skin regeneration

Lixing Zhang, Xintao Yan, Li An, Meijia Wang, Xi Xu, Zhonglin Ma, Mengting Nie, Fangzhou Du, Jingzhong Zhang & Shuang Yu

DOI: 10.1007/s42242-021-00144-5 Downloaded: 1198 Clicked: 856 Cited: 0 Commented: 0(p.220-232) <Full Text>

Chinese summary   <16>  中(zhōng)科院蘇州生(shēng)物(wù)醫學工(gōng)程技術研究所張麗星等 | 新型氣動輔助霧化裝置的制備及其遞送細胞在皮膚組織再生(shēng)中(zhōng)的應用

本研究論文聚焦新型氣動輔助霧化裝置的制備及其遞送細胞在皮膚組織再生(shēng)中(zhōng)的應用。大(dà)面積皮膚損傷已成爲嚴重醫療問題,甚至威脅患者生(shēng)命。近年來,局部幹細胞治療被認爲是皮膚創面修複以及皮膚再生(shēng)的有效治療方法。但是,幹細胞必須均勻地注入到創面,否則将影響治療效果,分(fēn)布不均是目前細胞給藥方法的局限性。臨床上大(dà)多數細胞噴灑裝置的輸送壓力不可精确調控,噴嘴特性對細胞壓力的影響尚不清楚,這可能會顯著影響噴灑細胞的生(shēng)存和增殖能力。本文開(kāi)發了一(yī)種新型的氣動輔助霧化裝置(PAAD),該裝置能在較低傳遞壓力下(xià),實現細胞懸浮液的均勻霧化。我(wǒ)們通過優化系統的液體(tǐ)壓力和氣體(tǐ)壓力,最大(dà)限度地維持了多種細胞的生(shēng)存活性和功能特點。此外(wài),我(wǒ)們發現将噴灑的臍帶間充質幹細胞應用于傷口部位,可顯著加速傷口愈合和促進皮膚附屬器官再生(shēng)。綜上所述,新型氣動輔助霧化裝置能均勻地輸送活細胞,并維持噴灑後細胞的活力和分(fēn)化能力,這表明該裝置具有極大(dà)的潛力應用于臨床創面治療,特别是針對大(dà)的,不規則的,以及嚴重的皮膚傷口。

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